有书面协议约定担保十万，这种情况可以起诉吗

1、不论是否超过担保期限，起诉都是合法的。2、担保人如认为已经超过担保期限，不再承担担保责任，可以向法院提出答辩，反驳、否定原告要求其承担担保责任的诉讼请求。
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债务不履行的，可以同时起诉借款人和担保人；物的担保的，可以起诉申请拍卖担保物，并以担保物拍卖所得借款偿还债务。
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借据所约定的担保人的义务，属于连带保证。你可以选择以借款人或担保人为被告，也可以将他们作为共同被告起诉。为最大限度的保护你的权益，将借款人和保证人一并做共同被告提起诉讼。